1)圆筒形的电机外形，结构小型化；磁体装配简单，可以省略铁；采用永磁合金作永磁体，需要磨加工，增加成本但可提高各部位的尺寸精度，使气隙容易达到高的精度，易于确保性能均匀性。

填入式滚珠支承的结构形式主要应用在结构尺寸较小的场合，仪器仪表中，由于结构尺寸的限制当外部尺寸较小时，标准滚动轴承无法装入，而仪器仪表机械则要求结构尺寸小、摩擦力矩小、重量轻，因此可以采用非标准的填入式滚动轴承。

各类滚动轴承有不同的特性，适用于不同的使用情况，轴承类型选择适当与否，直接影响轴承寿命以至仪器的工作性能。选用时，应考虑下列原则： (1)载荷的大小、方向和性质 载荷小选球轴承，载荷大选用滚子轴承；纯径向载荷选用向心轴承，纯轴向载荷选用

为了保证轴系正常工作，除了应正确地选择轴承类型和尺寸外，还必须合理地解决轴承布置、固定、装拆、调整、润滑和密封等问题，这些问题应在轴承结构设计中予以解决。

根据美国电子试验宝的统计，整机出故障由于设计上的原因占40％，元器件质量不好10％，操作维护原因占20％，制造工艺问题占10％。日本电视机厂统计是设计原因占so％，零部件质量不好占15％，制造工艺问题占5％。通过我国的某典型复杂系统的故障调查和分机电子